센서이야기1. 센서란 무엇인가

1.센서란 무엇인가 한마디로 센서라 하여도 그 범위는 대단히 넓어, 아래로는 스위치와 같이 간단한 것부터 위로는 CCD 카메라와 같은 고도 의 시스템 레벨의 것까지 있습니다. 또 최근에는 스마트 센서라 불리는 CPU(마이컴) 내장형의 인텔리전트 센서도 보급되어 그 내용도 한층 더 복잡하게 되었습니다. 이와 같은 상황에서 센서를 한마디로 표현한다는 것은 대단히 어려운 일입니다만 일반적으로 "센서란 모든 정보 및 에너지의 검출 장치이며 그 규모는 비교적 작은 파워의 것을 말한다"라고 설명되어 있습니다. 다음 그림은 센서의 개요를 이해하기 위한 모델도 입니다. 여기에서 알 수 있듯이 센서는 모든 정보 및 에너지를 물리 적, 화학적, 생물학적 수단을 사용하여 검출하고 있습니다. 또 이러한 출력 정보는 일반적으로 전기 신호로서 취급되고 있습니다. 그런데 JIS BO 134 산업로봇 용어에서는 센서를 "감각 기능을 실현하기 위한 검출 소자"라고 정의하고 있습니다. 또 JIS BO 155공업 프로세스 계측 제어 용어 및 JIS Z 8103계 측 용어에서는 "대상의 상태에 관한 측정량을 신호로 변환하는 시스템의 최초의 요소" 라고 정의하고 있습니다.

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